环境

腾讯云CentOS7.3

使用yum安装etcd和Kubernetes软件

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yum install -y ectd kubernetes 

按顺序启动所有的服务

做一个和Opencv相关的项目调研，这里留下些记录….

使用Opencv进行图摄像头标定时，要用到标定板。下面用Python开始生成一个标定板：

1、相机坐标系

图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机（摄像机）坐标系、图像坐标系、像素坐标系：

通过如下图的转换，可以将世界坐标中点的坐标（Xw, Yw, Zw）,同二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。