1、相机坐标系
图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机(摄像机)坐标系、图像坐标系、像素坐标系:
通过如下图的转换,可以将世界坐标中点的坐标(Xw, Yw, Zw),同二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。
图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机(摄像机)坐标系、图像坐标系、像素坐标系:
通过如下图的转换,可以将世界坐标中点的坐标(Xw, Yw, Zw),同二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。
近期做一个项目的调研,需要使用到OpenCV、Python,这里记录anaconda进行Python环境配置管理过程。
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