相机坐标

读书笔记
约 1699 字 预计阅读 4 分钟

1、相机坐标系

图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机（摄像机）坐标系、图像坐标系、像素坐标系：

通过如下图的转换，可以将世界坐标中点的坐标（Xw, Yw, Zw）,同二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。

阅读全文

conda管理Python环境

读书笔记
约 1399 字 预计阅读 3 分钟

序

近期做一个项目的调研，需要使用到OpenCV、Python，这里记录anaconda进行Python环境配置管理过程。

Python常用环境管理工具

  • virtualenv，用于在一台机器上创建多个独立的Python虚拟运行环境，多个Python环境相互独立，互不影响
  • pyenv, Python版本管理工具，可以方便的在多个Python版本之间进行切换
  • Anaconda，Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持 Linux, Mac, Windows系统，提供了包管理与环境管理的功能，可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的管理，并且已经包含了Python和相关的配套工具。
阅读全文

[Go]Deferred函数案例

读书笔记
约 284 字 预计阅读 1 分钟 
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

package main

func main() {
	println(DeferFunc1(1))
	println(DeferFunc2(1))
	println(DeferFunc3(1))
}

func DeferFunc1(i int) (t int) {
	t = i
	defer func() {
		t += 3
	}()
	return t
}

func DeferFunc2(i int) int {
	t := i
	defer func() {
		t += 3
	}()
	return t
}

func DeferFunc3(i int) (t int) {
	defer func() {
		t += i
	}()
	return 2
}
阅读全文